“Này, có ai đang bị lộn ngược – Tôi cho đó là chúng tôi,” tiếng nói của Kent Rominger, phi trưởng của chiếc phi thuyền con thoi, một người Hoa kỳ đang trôi nổi trong cống nối liền vào trạm không gian.
Khi vào được trong trạm không gian, phi trưởng đã ôm chầm lấy trạm trưởng Yury Usachev, người Nga.
Thuyền con thoi Endeavour đã cập được vào trạm không gian từ ngày thứ bẩy, nhưng cửa thông giữa hai tầu không gian chưa được mở để chờ cho tới khí áp xuất không khí của hai tầu được cân bằng. Áp xuất của thuyền con thoi Endeavour được hạ thấp hơn như là biện pháp an toàn trước khi hai nhà vũ trụ đi bộ trong không gian ngày chủ nhật.
Một ngày bận rộn cho phi hành đoàn 10 người được gộp chung. Làm việc tại trạm điều khiển, các nhà vũ trụ đã khiển dụng cánh tay người máy mới dài trên 17m làm bước hoạt động dầu tiên.
Cánh tay người máy này là Canadarm 2 được chế tạo để di chuyển ngoài thành của trạm không gian, cánh tay Canadarm 2 đã được cá nhà vũ trụ đi bộ lắp vào trạm ngày chủ nhật. Ngày thứ hai, cánh tay khổng lồ có bẩy khớp nối theo như tên gọi đã dang ra khỏi sàn nâng 5m để tới cửa nhập dữ liệu và cung cấp điện năng.
Đầu nào của cánh tay người máy đều có thể dùng để nối một loạt các cửa nhập dữ liệu và cung cấp điện năng sẽ được thêm vào khi trạm không gian cho tăng trưởng, cánh tay khổng lồ có thể bò lốm cốm như con sâu để đi từ đầu này tới đầu kia của trạm không gian.
Jim Voss một đoàn viên của trạm, đã gọi cánh tay khổng lồ này là một vật cực hay của thiết bị cứng. Cánh tay này vận động nhe nhàng, rất chính xác, làm cho người ta thích hoạt động và làm việc với nó.
Cánh tay Canadarm 2 là một trong những bộ người máy trị giá 900 triệu Mỹ kim của Canada sẽ đưa lên trong vài năm tới. Các nhà vũ trụ cũng đang dùng cánh tay người máy cũ của phi thuyền con thoi để trục module chở hàng do Ý chế tạo ra khỏi khoang tải của thuyền con thoi Endeavour và gắn tạm thời cho neo vào trạm không gian.
Sau khi trên 1500kg thiết bị và hàng tiếp tế được bốc rở đi, các rác rưởi hay những vật bỏ đi sẽ được đưa trở lại thuyền con thoi Endeavour để chuyển về trái đất. Usachev và hai đoàn viên bạn Hoa kỳ đang ở vào đầu tháng thứ hai trong bốn tháng công tác trên trạm không gian. Đây là đoàn phi hành đầu tiên của thuyền con thoi đã viếng thăm họ.
Trạm không gian có tiện nghi theo thiêu chuẩn của phi vụ không gian- có hai module do Nga đóng và hai module do Hoa kỳ đóng làm cho con thuyền không gian được rộng ra nhiều, nhưng phi hành đoàn công tác lâu dài phải làm quen với các khu có thể coi như nhà tù ác báo.
Usachev và Voss ngủ trong module Zvezda của Nga như cái ngăn chứa chổi chùi lau trong nhà, nằm ngủ lên đênh đụng vào vòm khung của trạm không gian.
Trong phòng thí nghiệm “Destiny”, một module của Hoa kỳ, cơ khí phi hành Susan Helms ngủ thụt vào trong trần cỡ lớn bằng cái tủ lạnh cho trạm khoa học để một ngày nào đó ra đi. Cô Helms đã trang trí chỗ này bẵng chiếc khăn quàng cổ của vợ Usachev gửi lên.
Không có nước máy nóng và cũng không có bông sen xả nước, các vũ trụ gia phải tắm búng bằng những chiếc khăn thấm nước. Thực phẩm tươi chỉ có khi chiếc phi thuyền con thoi mang lên để tiếp tế một số nào đó.
Bốn trong năm cơ quan đối tác không gian cho lập trạm không gian hiện nay đã có đại diện trên trạm. Phi hành đoàn trên thuyền con thoi Endeavour có Umberto Guidoni, người Ý, đại diện cho cơ quan không gian Âu châu; Yuri Lonchakov, người Nga; và Chris Hadfield, không bộ gia của Canada; Rominger, người Hoa kỳ; hoa tiêu Jeffrey Ashby, cớ khí viên phi hành John Philips và không bộ gia Scott Parazynski.
Chỉ còn thiếu mặt cơ quan không gian Nhật Bản trong hội hồng y vũ trụ này.
Các cửa thông thương giữa hai tầu sẽ mở chỉ khoảng 10 tiếng đồng hồ nữa. Sau đó các cửa này được đóng lại lần nữa để chuẩn bị cho Hadfield và Parazynski đi bộ ngaòi không gian vào ngày thứ ba.
Chi phí đề lập trạm không gian tính ra dưới 95 tỷ Mỹ kim, trạm này được hoạt động cho chục năm hay hơn nữa. C6ng tác xây dựng trạm không gian vẫn tiếp tục cho tới năm 2006.